Інструкції

Збірка крила OPTIMUS

Інструменти:

– епоксидна смола і наповнювач до неї (Бажано бавовна і мікросфера);
– Ціаноакрилатний клей (“Циакрін”);
– шпатель для нанесення смоли;
– канцелярський ніж;
– клейка стрічка (скотч);
– штангенциркуль.

1) Підготуйте вилочки, тяги, як на Малюнку 1.

Малюнок 1

 

 

 

 

 

 

2) Виставте розмір між осями вилочок для закрилків і елеронів як на Малюнку 2 і 3:
– тяги закрилків ≈ 82 мм.
– тяги елеронів ≈ 71 мм.

Малюнок 2

 

 

 

 

 

Малюнок 3

 

 

 

 

 

 

3) Обріжте плечі качалок сервомеханизмов для елеронів і закрилків як на Малюнку 4 і 5:

Малюнок 4

 

 

 

Малюнок 5

 

 

 

 

4) Підготуйте сервомеханізми крила як показано на Малюноку 6

Увага: сервомеханізми радимо обклеїти скотчем перед тим, як наносити на них смолу, так простіше буде видалити машинку при необхідності її заміни.


Малюнок 6

 

5) Проконтролюйте довжину тяг перед вклеюванням сервомеханизмів як на Малюнку 7 та 8.

Це необхідно для того, щоб кабанчики не виступали вище рівня обшивки крила. Рівна поверхня крила без виступаючих кабанчиків покращує аеродинамічну якість крила.

Малюнок 7

 

 

 

 

 

Малюнок 8

 

 

 

 

 

 

6) Налаштуйте нейтральне положення кабанчика сервоприводу закрилків.

Головною метою цієї настройки є досягнення максимальних відхилень закрилків на гальмах (до 85 градусів) при найменшому плечі кабанчика сервомеханизма. (Плече – це відстань між осями качалки). Це знизить навантаження на сервомеханизм, збільшить точність регулювання і дозволить використовувати плоский люк без обтічника. Необхідно домогтися такого стану, що повний хід закрилка вниз був би рівний майже повному ходу сервоприводу; а вгору залишився хід необхідний для «швидкісного» режиму профілю та роботи спільно з елероном (6 °) або 10% ходу сервомеханизма.

 

a) За допомогою сервотестера виставте сервомеханізми в середнє (центральне) положення (150 мс). Це ж можна зробити на вільному від міксерів каналі (наприклад, керма повороту), проконтролювавши на сервомоніторі центральне положення.

Малюнок 9

Нейтральне положення закрилків

 

 

б) Поставте і прикрутіть кабанчик сервоприводу перпендикулярно площині сервоприводу.

 

в) Потім підключіть машинку до приймача на потрібний канал і змістить нейтраль закрилків на 30 ° (в Futaba це можна зробити в меню «flap settings» задавши там потрібне значення «offset» (близько 65-75), в Graupner – меню «Model type» – «Brake Offset» + 95%)

Малюнок 10

Проміжне положення закрилків

 

г) Всі можливі обмеження витрат машинки закрилка повинні бути зняті, а діапазон розширений до максимуму.

Малюнок 11

Максимальне положення закрилків (положення “гальма”)

 

 

7) Для Вашої зручності ми прошкурили всі поверхні для вклейки сервомеханизмів. Після перевірки нанесіть смолу на сервомеханізм (як на Малюнку 12).

Малюнок 12

 

 

 

 

 

8) Зафіксуйте закрилки і елерони в нейтральному положенні, покладіть сервомеханізми (в нейтральному положенні), з’єднайте їх з тягою і привантажте їх як на Малюнку 13.


Малюнок 13

 

9) Для того, щоб зменшити можливість флатера при запуску Вашої моделі, пропонуємо зв’язати сервомеханізми з нижньої обшивкою крила для усунення згинального навантаження на верхню панель крила, як на Малюнку 14.

Малюнок 14

 

 

 

 

 

10) Для симетричною роботи закрилків на всіх кутах проведіть регулювання субтріммером.

11) Якщо все працює ідеально – зафіксуйте різьблення тяги і кабанчик за допомогою Циакріна.

12) У кінці заклейте плоский люк скотчем. (Малюнок 15)

Малюнок 15

 

 

 

 

 

 

 

 

13) При короткому плечі качалки машинки елеронів вилка, можливо, буде впиратися в вісь гойдалки. Для усунення зробіть паз в вилці як на Малюнку 16.

Малюнок 16

 

 

 

 

 

 

 

14) Для правильної установки кутів закрилків і елеронів скористайтеся шаблонами.

 

Шаблони установки закрилків і елеронів OPTIMUS (Масштаб 1:1)

Для налаштування різних режимів польоту Вашого OPTIMUS ми пропонуємо скористатися наведеними нижче рекомендаціями і шаблонами установки закрилків і елеронів. Шаблон слід прикладати як показано на схемі. При цьому передня частина шаблону щільно прилягає до крила, а закрилків (елерон) торкається шаблону в двох точках.

Для точного управління кривизною профілю в польоті необхідно виділити окремий пропорційний канал і помістити його на ручці-слайдері (Flaps). Управляти кривизною профілю необхідно постійно в залежності від польотних умов і завдань.

Дані шаблони всього лише рекомендація основних позицій закрилків і елеронів. Шаблони дані для перетину на стику центральної панелі і консолі крила. Назви режимів – умовні, це не Flight Mode (Flight Phases) Вашого передавача.

 

Режим Normal

Режим чистого теоретичного профілю.

 

Режим SPEED

Це режим переходу між потоками і повернення проти вітру. Цю установку використовувати як крайнє положення слайдера управління кривизною профілю. Для режиму прострілу після старту рекомендуємо спробувати додатково розігнути профіль на 0,5 мм по задній кромці.

 

Режим THERMAL

Це значення кривизни профілю є максимальним термальним. Цю установку використовувати як друге крайнє положення слайдера управління кривизною профілю. Тобто слайдер змінює кривизну від положення Speed до положення Thermal. Такий, сильно завантажений (загнутий вниз) профіль, призведе до дуже нестійкого польоту. Якщо управління буде сильно важким – налаштуйте меншу межу відхилення. Ця межа також сильно залежить від налаштування положення центра ваги.

 

Режим LAUNCH (START)

Необхідна кривизна профілю в цьому режимі залежить від положення буксирувального гачка, сили вітру і потужності Ваших буксирувальників.

 

Аеродинаміка планера Optimus

Площа крила S=0.808 м2
Польотна вага G=1.85 кг
Швидкість польоту – 30 км/г= 8.3 м/с
Коефіцієнт кінематичної в’язкості повітря V=14.296
Середня геометрична хорда – 201 мм
Розрахункове число Рейнольдса Re=120000

 

Поляра планера Optimus:

 

Залежність аеродинамічної якості від швидкості польоту:

 

Зона максимальної аєродинамічної якості:

 

Поляра швидкостей планера Optimus: